2-х координатный манипулятор для наземной калибровки датчиков космической плазмы в вакуумной камере

На разных стадиях жизненного цикла прибора возникает задача отработки физических принципов, положенных в основу его работы. В частности, перед разработчиками стоит задача калибровки электронной оптики потоком ионов в заданном направлении пролёта, для чего входное окно прибора необходимо разместить в заданном положении, относительно потока частиц. Так как проведение данного вида испытаний предполагает работу в условиях вакуума, то установка прибора вручную не представляется рациональной. Для решения обозначенных проблем разработан двух координатный манипулятор для наземной калибровки датчиков космической плазмы в вакуумной камере.

Манипулятор представляет собой исполнительное устройство, блок электроники, а также комплекта кабелей и предназначен для вращения прибора вокруг двух взаимно перпендикулярных осей с центром вращения в центральной точке входного окна.

 

Внешний вид исполнительного устройства манипулятора в вакуумной камере с установленным на предметном столике прибором АРИЕС-Л   Внешний вид исполнительного устройства манипулятора в вакуумной камере с установленным на предметном столике прибором АРИЕС-Л
Внешний вид исполнительного устройства манипулятора в вакуумной камере с установленным на предметном столике прибором АРИЕС-Л

 

Технические характеристики прибора
Наименование параметра Значение

Диапазон вращения платформы:

Вокруг оси OY:

Вокруг оси OZ:

 

От 0° до 90°

От минус 180° до 180°

Точность позиционирования 0,1°
Габариты блока электроники, ДхШхВ, мм 215х350х80
Габариты исполнительного устройства, ДхШхВ, мм 213х569х433

 

Для управления манипулятором и реализации работы по заданной циклограмме разработано специализированное программное обеспечение «СПО Манипулятор». Поддерживается возможность управления исполнительным устройством, ручной корректировки текущего положения, а также визуализация динамики изменения углового положения. Кроме того, доступна функция редактирования циклограммы движения, экспорта и импорта в XML-документ или MS Excel.

СПО Манипулятор